Auto mode switch implemented

firmware/DiLight.ioc

@@ -16,16 +16,18 @@ Mcu.IP2=NVIC
 Mcu.IP3=RCC
 Mcu.IP4=SYS
 Mcu.IP5=TIM3
-Mcu.IP6=TIM16
-Mcu.IP7=TIM17
-Mcu.IPNb=8
+Mcu.IP6=TIM14
+Mcu.IP7=TIM16
+Mcu.IP8=TIM17
+Mcu.IPNb=9
 Mcu.Name=STM32G031G(4-6-8)Ux
 Mcu.Package=UFQFPN28
 Mcu.Pin0=PA0
 Mcu.Pin1=PC6
 Mcu.Pin10=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin11=VP_TIM16_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin12=VP_TIM17_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin11=VP_TIM14_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin12=VP_TIM16_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin13=VP_TIM17_VS_ClockSourceINT
 Mcu.Pin2=PA13
 Mcu.Pin3=PA14-BOOT0
 Mcu.Pin4=PB4
@@ -34,7 +36,7 @@ Mcu.Pin6=PB6
 Mcu.Pin7=PB7
 Mcu.Pin8=VP_CRC_VS_CRC
 Mcu.Pin9=VP_SYS_VS_Systick
-Mcu.PinsNb=13
+Mcu.PinsNb=14
 Mcu.ThirdPartyNb=0
 Mcu.UserConstants=
 Mcu.UserName=STM32G031G8Ux
@@ -48,6 +50,7 @@ NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
 NVIC.PendSV_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
 NVIC.SVC_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
 NVIC.SysTick_IRQn=true\:3\:0\:false\:false\:true\:false\:true\:false
+NVIC.TIM14_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
 NVIC.TIM16_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
 NVIC.TIM17_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
 PA0.GPIOParameters=GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultEXTI
@@ -147,6 +150,9 @@ SH.GPXTI5.0=GPIO_EXTI5
 SH.GPXTI5.ConfNb=1
 SH.S_TIM3_CH1.0=TIM3_CH1,PWM Generation1 CH1
 SH.S_TIM3_CH1.ConfNb=1
+TIM14.IPParameters=Prescaler,Period
+TIM14.Period=10000-1
+TIM14.Prescaler=6400-1
 TIM16.IPParameters=Prescaler,Period
 TIM16.Period=10000-1
 TIM16.Prescaler=640-1
@@ -163,6 +169,8 @@ VP_CRC_VS_CRC.Mode=CRC_Activate
 VP_CRC_VS_CRC.Signal=CRC_VS_CRC
 VP_SYS_VS_Systick.Mode=SysTick
 VP_SYS_VS_Systick.Signal=SYS_VS_Systick
+VP_TIM14_VS_ClockSourceINT.Mode=Enable_Timer
+VP_TIM14_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM14_VS_ClockSourceINT
 VP_TIM16_VS_ClockSourceINT.Mode=Enable_Timer
 VP_TIM16_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM16_VS_ClockSourceINT
 VP_TIM17_VS_ClockSourceINT.Mode=Enable_Timer