Imported-Repos/gunner47-GyverLamp
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/gunner47/GyverLamp.git synced 2025-08-06 16:47:17 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
0413e435dbb9850a3f59a923f3d9405903d761d9
gunner47-GyverLamp/firmware/GyverLamp_v1.4/GyverLamp_v1.4.ino

467 lines
29 KiB
C++
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

/*
Скетч к проекту "Многофункциональный RGB светильник"
Страница проекта (схемы, описания): https://alexgyver.ru/GyverLamp/
Исходники на GitHub: https://github.com/AlexGyver/GyverLamp/
Нравится, как написан код? Поддержи автора! https://alexgyver.ru/support_alex/
Автор: AlexGyver, AlexGyver Technologies, 2019
https://AlexGyver.ru/
*/
/*
Версия 1.4:
- Исправлен баг при смене режимов
- Исправлены тормоза в режиме точки доступа
--- 08.07.2019
- Исправлены параметры и процесс подключения к WiFi сети (таймаут 7 секунд) и развёртываия WiFi точки доступа (параметры имени/пароля)
- Добавлено "#define USE_NTP" - позволяет запретить обращаться в интернет
- Добавлено "#define ESP_USE_BUTTON - позволяет собирать лампу без физической кнопки, иначе яркость эффектов самопроизвольно растёт до максимальной
- Переработаны параметры IP адресов, STA_STATIC_IP теперь пустой по умолчанию - избавляет от путаницы с IP адресами из неправильных диапазонов
- Добавлено "#define GENERAL_DEBUG" - выводит в Serial/Telnet некоторые отладочные сообщения
- Добавлено "#define WIFIMAN_DEBUG (true)" - выводит в Serial/Telnet отладочные сообщения библиотеки WiFiManager
- Добавлена таблица с тест кейсами
- Форматирование кода, комментарии
--- 11.07.2019
- Исправлена ошибка невыключения матрицы после срабатывания будильника, если до будильника матрица была выключенной
- Дополнена таблица с тест кейсами
--- 14.07.2019
- Исправлена ошибка выключения будильника, если перед его срабатыванием был активен эффект "матрица" (или другой эффект, где задействовано мало светодиодов)
- Добавлено управление по воздуху:
-- работает только в режиме WiFi клиента
-- работает при подключенной кнопке (потому что режим прошивки активируется кнопкой)
--- 16.07.2019
- Исправлено регулярное подвисание матрицы на 1-2 секунды при отсутствии подключения к интернету (но при успешном подключении к WiFi)
--- 28.07.2019
- Доработано взаимодействие с android приложением (отправка состояния после каждой операции)
--- 01.08.2019
- Возврат к стандартной библиотеке GyverButton (изменениё из неё перенесено в button.ino
- Добавлены 2 эффекта: Светлячки со шлейфом и Белый свет
- При запросе обновления по воздуху (2 четверных касания к кнопке) лампа переключается в режим "Матрица" для визуального подтверждения готовности к прошивке
- В android приложение добавлена функция сканирования сети и добавления ламп с помощью multicast пакетов, доработка прошивки под это
--- 03.08.2019
- Исправлены ошибки взаимодействия android приложения с лампой, в вывод команды CURR добавлено текущее время (или millis(), если время не синхронизировано)
--- 10.08.2019
- Добавлена точная настройка яркости, скорости и масштаба эффектов
- Добавлено взаимодействие с android приложением по управлению будильниками
--- 14.08.2019
- Добавлена функция таймера отключения
--- 26.08.2019
- Добавлен режим автоматического переключения избранных эффектов
- Реорганизован код, исправлены ошибки
--- 28.08.2019
- Добавлен вызов режима обновления модуля esp из android приложения
--- 30.08.2019
- Эффект "Светлячки со шлейфами" переименован в "Угасающие пиксели"
- Добавлены 5 новых эффекта: "Радуга диагональная", "Метель", "Звездопад", "Светлячки со шлейфами" (новый) и "Блуждающий кубик"
- Исправлены ошибки
--- 04.09.2019
- Большая часть определений (констант) перенесена в файл Constants.h
- Большая оптимизация использования памяти
- Исправлена ошибка невключения эффекта "Белый свет" приложением и кнопкой
- Исправлена ошибка неправильного выбора интервала в режиме Избранное в android приложении
--- 16.09.2019
- Добавлено сохранение состояния (вкл/выкл) лампы в EEPROM память
- Добавлен новый эффект белого света (с горизонтальной полосой)
- Реорганизован код, исправлены ошибки
--- 20.09.2019
- Добавлена возможность сохранять состояние (вкл/выкл) режима "Избранное"; не сбрасывается выключением матрицы, не сбрасывается перезапуском модуля esp
- Убрана очистка параметров WiFi при старте с зажатой кнопкой; регулируется директивой ESP_RESET_ON_START, которая определена как false по умолчанию
--- 24.09.2019
- Добавлены изменения из прошивка от Alex Gyver v1.5: бегущая строка с IP адресом лампы по пятикратному клику на кнопку
--- 29.09.2019
- Добавлена опция вывода отладочных сообщений по пртоколу telnet вместо serial для удалённой отладки
- Исправлена ошибка регулировки яркости кнопкой
--- 05.10.2019
- Добавлено управление по протоколу MQTT
- Исправлена ошибка выключения будильника кнопкой
- Добавлена задержка в 1 секунду сразу после старта, в течение которой нужно нажать кнопку, чтобы очистить сохранённые параметры WiFi (если ESP_RESET_ON_START == true)
--- 12.10.2019
- Добавлена возможность сменить рабочий режим лампы (ESP_MODE) без необходимости перепрошивки; вызывается по семикратному клику по кнопке при включенной матрице; сохраняется в EEPROM
- Изменён алгоритм работы будильника:
- * обновление его оттенка/яркости происходит 1 раз в 3 секунды вместо 1 раза в минуту
- * диоды разбиты на 6 групп, первой из которых назначается новый оттенок/яркость 1 раз в 3 секунды, вторая "отстаёт" на 1 шаг, третья - на 2 шага и т.д. (для большей плавности)
- Добавлена визуальная сигнализация о некоторых важных действиях/состояниях лампы:
- * при запуске в режиме WiFi клиента и ещё не настроенных параметрах WiFi сети (когда их нужно ввести) - 1 вспышка жёлтым
- * если лампа стартовала в режиме WiFi клиента с ненастроенными параметрами WiFi сети, и они не были введены за отведённый таймаут (перед перезагрузкой) - 1 вспышка красным
- * при переходе лампы в режим обновления по воздуху (OTA) по двум четырёхкратным кликам по кнопке или по кнопке OTA из android приложения - 2 вспышки жёлтым
- * если лампа была переведена в режим OTA, но не дождалась прошивки за отведённый таймаут (перед перезагрузкой) - 2 вспышки красным
- * при переключении рабочего режима лампы WiFi точка доступа/WiFi клиент семикратным кликом по кнопке (перед перезагрузкой) - 3 вспышки красным
- * при запросе вывода времени бегущей строкой, если время не синхронизировано - 4 вспышки красным
- Уменьшен таймаут подключения к WiFi сети до 6 секунд; вызвано увеличившейся продолжительностью работы функции setup(), она в сумме должна быть меньше 8 секунд
- Оптимизирован код
--- 14.10.2019
- Если при первом старте в режиме WiFi клиента запрашиваемые имя и пароль WiFi сети не введены за отведённый таймаут (5 минут), лампа перезагрузится в режиме точки доступа
- Добавлен вывод времени бегущей строкой:
- * по запросу - шестикратному клику - текущее время белым цветом;
- * периодически - определяется константой PRINT_TIME в Constants.h - от раза в час (красным цветом) до раза в минуту (синим цветом) с яркостью текущего эффекта как при включенной, так и при выключенной матрице
--- 19.10.2019
- Добавлены "ночные часы" (от NIGHT_HOURS_START до NIGHT_HOURS_STOP включительно) и "дневные часы" (всё остальное время), для которых доступна регулировка яркости для вывода времени бегущей строкой - NIGHT_HOURS_BRIGHTNESS и DAY_HOURS_BRIGHTNESS
--- 20.10.2019
- Добавлена блокировка кнопки на лампе из android приложения; сохраняется в EEPROM память
--- 24.10.2019
- Добавлен вывод сигнала (HIGH/LOW - настраивается константой MOSFET_LEVEL) синхронно с включением матрицы на пин MOSFET транзистора (настраивается константой MOSFET_PIN)
- Добавлен вывод сигнала (HIGH/LOW - настраивается константой ALARM_LEVEL) на пин будильника (настраивается константой ALARM_PIN); сигнал подаётся в течение одной минуты, начиная со времени, на которое заведён будильник
--- 02.11.2019
- Добавлен переход на летнее/зимнее время (изменены настройки часового пояса, см. Constants.h); добавлена библиотека Timezone
- Добавлен эффект Белый огонь
- Исправлена ошибка сброса сигнала на пине ALARM_PIN при отключении будильника вручную
- Добавлена сигнализация (4 вспышки красным) при запросе вывода времени шестикратным кликом, если время не синхронизировано
*/
// Ссылка для менеджера плат:
// https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
#include "pgmspace.h"
#include "Constants.h"
#include <FastLED.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <WiFiManager.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <EEPROM.h>
#include "Types.h"
#include "timerMinim.h"
#ifdef ESP_USE_BUTTON
#include <GyverButton.h>
#endif
#include "fonts.h"
#ifdef USE_NTP
#include <NTPClient.h>
#include <Timezone.h>
#endif
#include <TimeLib.h>
#ifdef OTA
#include "OtaManager.h"
#endif
#if USE_MQTT
#include "MqttManager.h"
#endif
#include "TimerManager.h"
#include "FavoritesManager.h"
#include "EepromManager.h"
// --- ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ОБЪЕКТОВ ----------
CRGB leds[NUM_LEDS];
WiFiManager wifiManager;
WiFiServer wifiServer(ESP_HTTP_PORT);
WiFiUDP Udp;
#ifdef USE_NTP
WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, NTP_ADDRESS, 0, NTP_INTERVAL); // объект, запрашивающий время с ntp сервера; в нём смещение часового пояса не используется (перенесено в объект localTimeZone); здесь всегда должно быть время UTC
#ifdef SUMMER_WINTER_TIME
TimeChangeRule summerTime = { SUMMER_TIMEZONE_NAME, SUMMER_WEEK_NUM, SUMMER_WEEKDAY, SUMMER_MONTH, SUMMER_HOUR, SUMMER_OFFSET };
TimeChangeRule winterTime = { WINTER_TIMEZONE_NAME, WINTER_WEEK_NUM, WINTER_WEEKDAY, WINTER_MONTH, WINTER_HOUR, WINTER_OFFSET };
Timezone localTimeZone(summerTime, winterTime);
#else
TimeChangeRule localTime = { LOCAL_TIMEZONE_NAME, LOCAL_WEEK_NUM, LOCAL_WEEKDAY, LOCAL_MONTH, LOCAL_HOUR, LOCAL_OFFSET };
Timezone localTimeZone(localTime);
#endif
#endif
timerMinim timeTimer(3000);
bool ntpServerAddressResolved = false;
bool timeSynched = false;
uint32_t lastTimePrinted = 0U;
#ifdef ESP_USE_BUTTON
GButton touch(BTN_PIN, LOW_PULL, NORM_OPEN);
#endif
#ifdef OTA
OtaManager otaManager(&showWarning);
OtaPhase OtaManager::OtaFlag = OtaPhase::None;
#endif
#if USE_MQTT
AsyncMqttClient* mqttClient = NULL;
AsyncMqttClient* MqttManager::mqttClient = NULL;
char* MqttManager::mqttServer = NULL;
char* MqttManager::mqttUser = NULL;
char* MqttManager::mqttPassword = NULL;
char* MqttManager::clientId = NULL;
char* MqttManager::lampInputBuffer = NULL;
char* MqttManager::topicInput = NULL;
char* MqttManager::topicOutput = NULL;
bool MqttManager::needToPublish = false;
char MqttManager::mqttBuffer[] = {};
uint32_t MqttManager::mqttLastConnectingAttempt = 0;
SendCurrentDelegate MqttManager::sendCurrentDelegate = NULL;
#endif
// --- ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПЕРЕМЕННЫХ -------
uint16_t localPort = ESP_UDP_PORT;
char packetBuffer[MAX_UDP_BUFFER_SIZE]; // buffer to hold incoming packet
char inputBuffer[MAX_UDP_BUFFER_SIZE];
static const uint8_t maxDim = max(WIDTH, HEIGHT);
ModeType modes[MODE_AMOUNT];
AlarmType alarms[7];
static const uint8_t dawnOffsets[] PROGMEM = {5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60}; // опции для выпадающего списка параметра "время перед 'рассветом'" (будильник); синхронизировано с android приложением
uint8_t dawnMode;
bool dawnFlag = false;
uint32_t thisTime;
bool manualOff = false;
int8_t currentMode = 0;
bool loadingFlag = true;
bool ONflag = false;
uint32_t eepromTimeout;
bool settChanged = false;
bool buttonEnabled = true;
unsigned char matrixValue[8][16];
bool TimerManager::TimerRunning = false;
bool TimerManager::TimerHasFired = false;
uint8_t TimerManager::TimerOption = 1U;
uint64_t TimerManager::TimeToFire = 0ULL;
uint8_t FavoritesManager::FavoritesRunning = 0;
uint16_t FavoritesManager::Interval = DEFAULT_FAVORITES_INTERVAL;
uint16_t FavoritesManager::Dispersion = DEFAULT_FAVORITES_DISPERSION;
uint8_t FavoritesManager::UseSavedFavoritesRunning = 0;
uint8_t FavoritesManager::FavoriteModes[MODE_AMOUNT] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
uint32_t FavoritesManager::nextModeAt = 0UL;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
ESP.wdtEnable(WDTO_8S);
// ПИНЫ
#ifdef MOSFET_PIN // инициализация пина, управляющего MOSFET транзистором в состояние "выключен"
pinMode(MOSFET_PIN, OUTPUT);
#ifdef MOSFET_LEVEL
digitalWrite(MOSFET_PIN, !MOSFET_LEVEL);
#endif
#endif
#ifdef ALARM_PIN // инициализация пина, управляющего будильником в состояние "выключен"
pinMode(ALARM_PIN, OUTPUT);
#ifdef ALARM_LEVEL
digitalWrite(ALARM_PIN, !ALARM_LEVEL);
#endif
#endif
// TELNET
#if defined(GENERAL_DEBUG) && GENERAL_DEBUG_TELNET
telnetServer.begin();
for (uint8_t i = 0; i < 100; i++) // пауза 10 секунд в отладочном режиме, чтобы успеть подключиться по протоколу telnet до вывода первых сообщений
{
handleTelnetClient();
delay(100);
ESP.wdtFeed();
}
#endif
// КНОПКА
#if defined(ESP_USE_BUTTON)
touch.setStepTimeout(BUTTON_STEP_TIMEOUT);
touch.setClickTimeout(BUTTON_CLICK_TIMEOUT);
#if ESP_RESET_ON_START
delay(1000); // ожидание инициализации модуля кнопки ttp223 (по спецификации 250мс)
if (digitalRead(BTN_PIN))
{
wifiManager.resetSettings(); // сброс сохранённых SSID и пароля при старте с зажатой кнопкой, если разрешено
LOG.println(F("Настройки WiFiManager сброшены"));
}
buttonEnabled = true; // при сбросе параметров WiFi сразу после старта с зажатой кнопкой, также разблокируется кнопка, если была заблокирована раньше
EepromManager::SaveButtonEnabled(&buttonEnabled);
ESP.wdtFeed();
#endif
#endif
// ЛЕНТА/МАТРИЦА
FastLED.addLeds<WS2812B, LED_PIN, COLOR_ORDER>(leds, NUM_LEDS)/*.setCorrection(TypicalLEDStrip)*/;
FastLED.setBrightness(BRIGHTNESS);
if (CURRENT_LIMIT > 0)
{
FastLED.setMaxPowerInVoltsAndMilliamps(5, CURRENT_LIMIT);
}
FastLED.clear();
FastLED.show();
// EEPROM
EepromManager::InitEepromSettings( // инициализация EEPROM; запись начального состояния настроек, если их там ещё нет; инициализация настроек лампы значениями из EEPROM
modes, alarms, &espMode, &ONflag, &dawnMode, &currentMode, &buttonEnabled,
&(FavoritesManager::ReadFavoritesFromEeprom),
&(FavoritesManager::SaveFavoritesToEeprom));
LOG.printf_P(PSTR("Рабочий режим лампы: ESP_MODE = %d\n"), espMode);
// WI-FI
wifiManager.setDebugOutput(WIFIMAN_DEBUG); // вывод отладочных сообщений
// wifiManager.setMinimumSignalQuality(); // установка минимально приемлемого уровня сигнала WiFi сетей (8% по умолчанию)
if (espMode == 0U) // режим WiFi точки доступа
{
// wifiManager.setConfigPortalBlocking(false);
if (sizeof(AP_STATIC_IP))
{
LOG.println(F("Используется статический IP адрес WiFi точки доступа"));
wifiManager.setAPStaticIPConfig( // wifiManager.startConfigPortal использовать нельзя, т.к. он блокирует вычислительный процесс внутри себя, а затем перезагружает ESP, т.е. предназначен только для ввода SSID и пароля
IPAddress(AP_STATIC_IP[0], AP_STATIC_IP[1], AP_STATIC_IP[2], AP_STATIC_IP[3]), // IP адрес WiFi точки доступа
IPAddress(AP_STATIC_IP[0], AP_STATIC_IP[1], AP_STATIC_IP[2], 1), // первый доступный IP адрес сети
IPAddress(255, 255, 255, 0)); // маска подсети
}
WiFi.softAP(AP_NAME, AP_PASS);
LOG.println(F("Старт в режиме WiFi точки доступа"));
LOG.print(F("IP адрес: "));
LOG.println(WiFi.softAPIP());
wifiServer.begin();
}
else // режим WiFi клиента (подключаемся к роутеру, если есть сохранённые SSID и пароль, иначе создаём WiFi точку доступа и запрашиваем их)
{
LOG.println(F("Старт в режиме WiFi клиента (подключение к роутеру)"));
if (WiFi.SSID().length())
{
LOG.printf_P(PSTR("Подключение к WiFi сети: %s\n"), WiFi.SSID().c_str());
}
else
{
LOG.println(F("WiFi сеть не определена, запуск WiFi точки доступа для настройки параметров подключения к WiFi сети..."));
showWarning(CRGB::Yellow, 1000U, 500U); // мигание жёлтым цветом 0,5 секунды (1 раз) - нужно ввести параметры WiFi сети для подключения
}
if (sizeof(STA_STATIC_IP))
{
LOG.print(F("Сконфигурирован статический IP адрес: "));
LOG.printf_P(PSTR("%u.%u.%u.%u\n"), STA_STATIC_IP[0], STA_STATIC_IP[1], STA_STATIC_IP[2], STA_STATIC_IP[3]);
wifiManager.setSTAStaticIPConfig(
IPAddress(STA_STATIC_IP[0], STA_STATIC_IP[1], STA_STATIC_IP[2], STA_STATIC_IP[3]), // статический IP адрес ESP в режиме WiFi клиента
IPAddress(STA_STATIC_IP[0], STA_STATIC_IP[1], STA_STATIC_IP[2], 1), // первый доступный IP адрес сети (справедливо для 99,99% случаев; для сетей меньше чем на 255 адресов нужно вынести в константы)
IPAddress(255, 255, 255, 0)); // маска подсети (справедливо для 99,99% случаев; для сетей меньше чем на 255 адресов нужно вынести в константы)
}
wifiManager.setConnectTimeout(ESP_CONN_TIMEOUT); // установка времени ожидания подключения к WiFi сети, затем старт WiFi точки доступа
wifiManager.setConfigPortalTimeout(ESP_CONF_TIMEOUT); // установка времени работы WiFi точки доступа, затем перезагрузка; отключить watchdog?
wifiManager.autoConnect(AP_NAME, AP_PASS); // пытаемся подключиться к сохранённой ранее WiFi сети; в случае ошибки, будет развёрнута WiFi точка доступа с указанными AP_NAME и паролем на время ESP_CONN_TIMEOUT секунд; http://AP_STATIC_IP:ESP_HTTP_PORT (обычно http://192.168.0.1:80) - страница для ввода SSID и пароля от WiFi сети роутера
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
LOG.println(F("Время ожидания ввода SSID и пароля от WiFi сети или подключения к WiFi сети превышено\nЛампа будет перезагружена в режиме WiFi точки доступа!\n"));
espMode = (espMode == 0U) ? 1U : 0U;
EepromManager::SaveEspMode(&espMode);
LOG.printf_P(PSTR("Рабочий режим лампы изменён и сохранён в энергонезависимую память\nНовый рабочий режим: ESP_MODE = %d, %s\nРестарт...\n"),
espMode, espMode == 0U ? F("WiFi точка доступа") : F("WiFi клиент (подключение к роутеру)"));
showWarning(CRGB::Red, 1000U, 500U); // мигание красным цветом 0,5 секунды (1 раз) - ожидание ввода SSID'а и пароля WiFi сети прекращено, перезагрузка
ESP.restart();
}
LOG.print(F("IP адрес: "));
LOG.println(WiFi.localIP());
}
ESP.wdtFeed();
LOG.printf_P(PSTR("Порт UDP сервера: %u\n"), localPort);
Udp.begin(localPort);
// NTP
#ifdef USE_NTP
timeClient.begin();
ESP.wdtFeed();
#endif
// MQTT
#if (USE_MQTT)
if (espMode == 1U)
{
mqttClient = new AsyncMqttClient();
MqttManager::setupMqtt(mqttClient, inputBuffer, &sendCurrent); // создание экземпляров объектов для работы с MQTT, их инициализация и подключение к MQTT брокеру
}
ESP.wdtFeed();
#endif
// ОСТАЛЬНОЕ
memset(matrixValue, 0, sizeof(matrixValue));
randomSeed(micros());
changePower();
loadingFlag = true;
}
void loop()
{
parseUDP();
effectsTick();
EepromManager::HandleEepromTick(&settChanged, &eepromTimeout, &ONflag,
&currentMode, modes, &(FavoritesManager::SaveFavoritesToEeprom));
#ifdef USE_NTP
timeTick();
#endif
#ifdef ESP_USE_BUTTON
if (buttonEnabled)
{
buttonTick();
}
#endif
#ifdef OTA
otaManager.HandleOtaUpdate(); // ожидание и обработка команды на обновление прошивки по воздуху
#endif
TimerManager::HandleTimer(&ONflag, &settChanged, // обработка событий таймера отключения лампы
&eepromTimeout, &changePower);
if (FavoritesManager::HandleFavorites( // обработка режима избранных эффектов
&ONflag,
&currentMode,
&loadingFlag
#ifdef USE_NTP
, &dawnFlag
#endif
))
{
FastLED.setBrightness(modes[currentMode].Brightness);
FastLED.clear();
delay(1);
}
#if USE_MQTT
if (espMode == 1U && mqttClient && WiFi.isConnected() && !mqttClient->connected())
{
MqttManager::mqttConnect(); // библиотека не умеет восстанавливать соединение в случае потери подключения к MQTT брокеру, нужно управлять этим явно
MqttManager::needToPublish = true;
}
if (MqttManager::needToPublish)
{
if (strlen(inputBuffer) > 0) // проверка входящего MQTT сообщения; если оно не пустое - выполнение команды из него и формирование MQTT ответа
{
processInputBuffer(inputBuffer, MqttManager::mqttBuffer, true);
}
MqttManager::publishState();
}
#endif
#if defined(GENERAL_DEBUG) && GENERAL_DEBUG_TELNET
handleTelnetClient();
#endif
ESP.wdtFeed(); // пнуть собаку
}
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink