// мини-класс таймера, версия 1.0 class timerMinim { public: timerMinim(uint32_t interval); // объявление таймера с указанием интервала void setInterval(uint32_t interval); // установка интервала работы таймера boolean isReady(); // возвращает true, когда пришло время. Сбрасывается в false сам (AUTO) или вручную (MANUAL) void reset(); // ручной сброс таймера на установленный интервал private: uint32_t _timer = 0; uint32_t _interval = 0; }; timerMinim::timerMinim(uint32_t interval) { _interval = interval; _timer = millis(); } void timerMinim::setInterval(uint32_t interval) { _interval = interval; } boolean timerMinim::isReady() { if ((long)millis() - _timer >= _interval) { _timer = millis(); return true; } else { return false; } } void timerMinim::reset() { _timer = millis(); }